Поиск по всему репозиторию:

Просмотр по автору "Игнатюк, О. Н."

Отображаемые элементы 1-5 из 5

    • Использование нейронных технологий для автономного управления мобильным роботом 

      Головко, Владимир Адамович; Игнатюк, О. Н. (БрГТУ, 2000)
      Обучение автономного робота без учителя является одной из актуальных задач. Такой подход позволяет системе успешно взаимодействовать с окружающей средой и избегать столкновений с препятствиями. В статье рассматриваются общие принципы построения интеллектуальной системы для управления мобильным ...

      2020-05-13

    • Принципы реактивного управления мобильным роботом 

      Головко, Владимир Адамович; Игнатюк, О. Н.; Шиллинг, К. (НАН Беларуси, 2001)
      Рассматривается система для реактивного управления мобильным роботом. Она базируется на использовании нейросетевых технологий. Такая система позволяет роботу успешно взаимодействовать с неизвестной окружающей средой без столкновений с препятствиями

      2023-11-14

    • Принципы реализации программного обеспечения для системы управления мобильным роботом 

      Игнатюк, О. Н. (БрГТУ, 2002)
      В статье рассматриваются принципы создания программного обеспечения, реализующего интеллектуальную систему для автономного управления мобильным роботом. Система базируется на использовании нейросетевых технологий.

      2021-03-24

    • Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом 

      Игнатюк, О. Н. (БПИ, 2000)
      Самообучение характеризуется способностью системы обучаться при взаимодействии с внешней средой. В результате самообучения происходит самоорганизация системы с целью адаптации к внешней среде. Самообучение позволяет освободить оператора от процесса обучения и является важным фактором для эволюции ...

      2021-08-30

    • Система анализа хаотических сигналов на базе рекуррентных нейронных сетей 

      Савицкий, Юрий Викторович; Дунец, Андрей Петрович; Игнатюк, О. Н. (БрГТУ, 2005)
      Савицкий, Ю. В. Система анализа хаотических сигналов на базе рекуррентных нейронных сетей / Ю. В. Савицкий, А. П. Дунец, О. Н. Игнатюк // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. ...

      2019-09-05